2026 台北自動化大展焦點
在今年的國際自動化工業大展上，Nvidia 以「Physical AI」生態系為核心，展示了從 數位孿生（Digital Twin）到 AI 視覺（AI Vision）再到自主機器人作業的完整鏈結，讓製造產業的自動化正快速躍升為智慧化與自主化。
Physical AI 與數位孿生
台達電以 DIATwin 虛擬機台平台結合 Nvidia Omniverse，在虛擬環境中建立與實體一致的產線模型，利用 AI 自動規畫最佳加工路徑、驗證設備運動與製程流程，完成 Sim‑to‑Real（模擬→實機）導入。此技術已在 AI 伺服器生產線上落地，顯著降低跨廠區複製與設備調校成本。
同時，台達利用 Cosmos Defect Image Generation 自動產生瑕疵樣本，將 AOI（自動光學檢測）模型的訓練週期從約 3 個月縮短至 2 週，辨識率提升 17%。在 PCB 噴膠作業前，亦透過高擬真物理模擬預先設定配方與參數，避免溢流導致的品質問題。
AI Vision 的感知躍進
所羅門展示的 Agentic Physical AI 平台結合新一代 3D AI Vision 與 AR 智慧配線，讓機器人不僅能辨識影像，更能理解空間、物件姿態與環境語意。5–6 公尺距離下，搭配放大倍率攝影機與 VLM（視覺語言模型）即可辨識視力檢查表、讀錶數據或桌上皮夾，並依語音指令完成抓取與遞交。此種 3D 視覺感知是機器人自主決策的關鍵基礎。
機器人從工具到自主工作者
台達首次亮相的 Embodied AI 雙臂機器人平台，內建最高 275 TOPS（每秒 275 兆次運算）算力的 Nvidia Jetson AGX Orin，結合 Isaac ROS 與 cuMotion 生態系，實時生成 3D 環境模型、規畫運動路徑與避障。機器人可依語音指令繪製不同風格的人像，展示從指令理解、動作規畫到任務完成的完整流程，未來目標延伸至 AI 伺服器組裝等高精度製程。
未來展望
Physical AI 以「數位孿生」作為訓練與驗證的安全舞台，配合日益成熟的 AI Vision，正把工廠從傳統自動化的「重複作業」轉向真正的「自主作業」。隨著算力持續提升與生態系整合加深，未來的智慧製造將更具彈性、成本更低，企業也將在全球供應鏈中獲得更快的佈局與回應能力。對於關注產業升級的讀者而言，掌握 Physical AI 與 AI Vision 的發展脈動，將是迎向工業 5.0 時代的關鍵。