英偉達推出 Isaac Gr00t：高階人形機器人平台

英偉達推出 Isaac Gr00t：高階人形機器人平台

在 NVIDIA AI-palooza Computex 鎮 Meetings 中，NVIDIA 的詹森·黃（Jensen Huang）深入探討了人工智慧領域最受歡迎的形式之一——機器人。該公司宣布了一個新的 Isaac Gr00t 參考設計人形機器人平台，結合了 Unitree H2 Plus 人形機器人、Sharpa 具五指的觸覺手以及 NVIDIA Jetson Thor 計算板。

核心重點：Isaac Gr00t

Isaac Gr00t 平臺使用了一個近6英尺高的人形機體，體重150磅，並具有31個自由度。該平台還將支援較便宜的 Unitree G1 人形機器人。NVIDIA 首次在三月份揭曉其 Isaac Gr00t N1 基礎模型。

技術細節

Isaac Gr00t 的人形機體被兩個具有22個自由度的雙 Sharpa Wave 觸覺五指手緊密結合，配備多視點感測器，包括頭盔式立體相機、腕部攝像頭和慣性量測。此外，還能實現全身控制，手臂扭力最高達120牛頓米（88英尺磅）。

Isaac Gr00t 由 NVIDIA 的 Jetson AGX Thor T5000 計算板提供動力，該計算板具備 NVIDIA Blackwell GPU、128GB 集成記憶體和可配置的40至130瓦功率範圍。15安培的電池容量約為1千瓦時，可持續三小時左右。

背景與影響

在人形機器人展示中，通常看不到具體的實體機器人。然而，詹森·黃強調 Isaac Gr00t 是一個開放基礎的人形機器人開發平台。NVIDIA 表示，包括 Ai2、瑞士蘇黎世 ETH 工程與技術中心（ETH Zurich）、斯坦福機器人研究中心和加州大學圣地亞哥分校等多個機構將使用此參考設計。

「當研究人員能夠在開放平台上進行建造、分享程式碼並在實機上測試想法時，機器人技術才能得到最快速的發展。」斯坦福機器人研究中心執行長史蒂夫·庫恩斯（Steve Cousins）如是說。

未來展望

隨著 NVIDIA 推出 Isaac Gr00t 平臺，將進一步促進人形機器人的研究與開發。該平臺不僅提供了一個開放的基礎平台，還能幫助研究人員和開發者加速人形機器人開發工作流程。隨著技術不斷演進，我們預期未來的人形機器人將在多種領域中扮演更重要的角色，包括製造、醫療保健以及家庭服務等。

總之，Isaac Gr00t 不僅是 NVIDIA 在人工智慧及機器人技術上的又一重要突破，更是推動該領域發展的重要里程碑。